Kısa tanım
Robot kol, insan koluna benzer eklemlerle hareket eden, programlanabilen ve ucundaki takımla parça alıp taşıyan veya işleyen endüstriyel bir manipülatördür.
Endüstriyel robot kollar genellikle 4 ile 7 eksen arasında hareket eder. Ucundaki tutucu, vakum veya özel takım (end-effector) işe göre seçilir.
Robot kollar pick & place, paletleme, makine besleme, paketleme ve görüntü destekli kalite kontrol gibi tekrarlı işlerde kullanılır. Seçimde taşıma kapasitesi, erişim mesafesi, çevrim süresi ve tekrarlanabilirlik belirleyicidir.
Bir robot kolun sahada verimli çalışması için konveyör, sensör, güvenlik ekipmanı ve PLC ile birlikte bir robot hücresine ve üretim sistemlerine bağlanmasına ihtiyaç vardır.